隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造工藝日趨復(fù)雜化和智能化，這對(duì)工廠物流提出了更高的要求。越來(lái)越多的企業(yè)采用智能搬運(yùn)機(jī)器人代替人工進(jìn)行物流搬運(yùn)。隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造過(guò)程變得越來(lái)越復(fù)雜和智能化，這對(duì)工廠物流提出了更高的要求。越來(lái)越多的企業(yè)采用智能搬運(yùn)機(jī)器人代替人工進(jìn)行物流搬運(yùn)。下面元一自動(dòng)化著重討論一下企業(yè)導(dǎo)入的智能搬運(yùn)機(jī)器人需要滿足哪些性能要求?

　　一、安全性高

　　安全是指智能搬運(yùn)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施，以避免造成人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失的事故。

　　智能搬運(yùn)機(jī)器人在安全性方面滿足以下要求:

　　它具有有效保護(hù)產(chǎn)品的功能，使產(chǎn)品不被損壞。

　　設(shè)備使用的材料符合環(huán)保要求。

　　有毒物質(zhì)的排放符合國(guó)家有關(guān)規(guī)定。

　　二、實(shí)施簡(jiǎn)單

　　簡(jiǎn)單實(shí)施意味著智能搬運(yùn)機(jī)器人的部署和實(shí)施可以在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)的情況下完成。

　　三、柔性強(qiáng)

　　企業(yè)道路通道可能暫時(shí)被占用。如果智能搬運(yùn)機(jī)器人不靈活，遇到障礙物時(shí)會(huì)停下來(lái)，如果不及時(shí)人工搬運(yùn)，可能會(huì)造成道路擁堵。

　　四、穩(wěn)定性好

　　智能搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性分為兩個(gè)方面。一是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，它主要反映機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)動(dòng)和工作的可靠性以及是否能完成預(yù)期任務(wù);二是機(jī)器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定

性，這主要取決于所設(shè)計(jì)的反饋律能否使機(jī)器人逐漸跟蹤期望的軌跡。如今，企業(yè)注重效率，這通常是連續(xù)生產(chǎn)。如果搬運(yùn)機(jī)器人的穩(wěn)定性不高，就會(huì)經(jīng)常發(fā)生罷工，這將導(dǎo)致材料運(yùn)輸不及時(shí)，甚至影響生產(chǎn)。

　　五、操作便捷

　　方便的操作意味著現(xiàn)場(chǎng)工作人員可以靈活地控制搬運(yùn)機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，而無(wú)需復(fù)雜的指令。