我們傳統(tǒng)的生產(chǎn)制造過(guò)程是由普通的工人來(lái)完成，進(jìn)行產(chǎn)業(yè)升級(jí)之后主要是由普通的機(jī)器人代替原有的人工，對(duì)整個(gè)過(guò)程進(jìn)行操作，傳統(tǒng)的機(jī)器人也不能滿足客戶越來(lái)越高的需求，我們發(fā)那科機(jī)器人就是提供這種智能化的技術(shù)來(lái)應(yīng)對(duì)客戶越來(lái)越高對(duì)產(chǎn)品和生產(chǎn)過(guò)程的需求。本節(jié)主要介紹一下發(fā)那科機(jī)器人主要的一些智能化技術(shù)，首先一個(gè)就是發(fā)那科的視覺(jué)技術(shù)，視覺(jué)技術(shù)相當(dāng)于是發(fā)那科應(yīng)該是全球第一家將視覺(jué)技術(shù)集成在自己的機(jī)器人控制系統(tǒng)里面的機(jī)器人公司，安裝了視覺(jué)系統(tǒng)之后，相當(dāng)于給機(jī)器人安裝了雙眼，可以讓機(jī)器人來(lái)感知周圍環(huán)境情況的變化。發(fā)那科機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)有以下幾個(gè)特點(diǎn)，一是集成在機(jī)器人的控制柜內(nèi)，無(wú)需第三方的軟件和操作系統(tǒng)。
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開(kāi)發(fā)焊接機(jī)器人免示教編程系統(tǒng)在船舶工業(yè)領(lǐng)域尤為迫切，比較典型的是船舶行業(yè)的小組立焊接項(xiàng)目。免示教焊接是替代小組立人工焊接，甚至是解決船舶行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)的關(guān)鍵之匙。免示教編程焊接系統(tǒng)，可以有效應(yīng)對(duì)中國(guó)幾百家造船廠的產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求，進(jìn)而縮小中國(guó)造船業(yè)和世界頂尖造船業(yè)的技術(shù)差距。為在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中縮短供貨周期，提高焊接質(zhì)量，新松融合人類感官信息、經(jīng)驗(yàn)知識(shí)、推理判斷力以及不同門類的焊接技術(shù)，開(kāi)發(fā)出新松智能焊接軟件包。
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機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。 那么醫(yī)療機(jī)器人則是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人，是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，它能獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。醫(yī)療機(jī)器人是機(jī)器人，更是醫(yī)療器械。
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近年來(lái)，面對(duì)航空航天制造領(lǐng)域大尺度、高精度、多品種的生產(chǎn)特點(diǎn)，提高質(zhì)量、降低成本、快速反應(yīng)是航空航天制造企業(yè)應(yīng)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和行業(yè)發(fā)展的重要手段。工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型升級(jí)、提升裝備先進(jìn)制造能力方面將發(fā)揮著重要角色。當(dāng)前新型材料、高精加工、復(fù)雜焊接裝配對(duì)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用、制造理念和管理規(guī)劃提出了新的要求，需要制造企業(yè)和機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)密切合作，針對(duì)應(yīng)用中面臨的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)探索突破，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在航空航天制造及其他軍工領(lǐng)域不斷創(chuàng)新。
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