智能搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)該具備哪些性能?隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展,制造工藝日趨復(fù)雜化和智能化,對(duì)工廠物流提出了更高的需求。越來越多的企業(yè)引入了智能搬運(yùn)機(jī)器人代替人工進(jìn)行物流搬運(yùn),下面跟著小編一起來看看企業(yè)導(dǎo)入的智能搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)該具備哪些性能吧!
1、安全性高
安全性是指智能搬運(yùn)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)中,為了避免造成人員傷害和財(cái)產(chǎn)損失的事故而采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施。
2、穩(wěn)定性好
機(jī)器人系統(tǒng)穩(wěn)定性分為兩個(gè)方面,一是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)傾覆穩(wěn)定性,它主要反映的是機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中運(yùn)動(dòng)和工作的可靠性,能否完成預(yù)期任務(wù);二是機(jī)器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,它主要是對(duì)設(shè)計(jì)的反饋規(guī)律能否使機(jī)器人漸進(jìn)跟蹤期望的運(yùn)動(dòng)軌跡。現(xiàn)在企業(yè)講究的是效益,一般都是連續(xù)性生產(chǎn),搬運(yùn)機(jī)器人如果穩(wěn)定性不高,就會(huì)出現(xiàn)經(jīng)常罷工的事情發(fā)生,造成物料運(yùn)輸不及時(shí)甚至影響生產(chǎn)。
3、柔性強(qiáng)
企業(yè)道路通道可能會(huì)出現(xiàn)被臨時(shí)占用的情況,智能搬運(yùn)機(jī)器人如果柔性不強(qiáng),會(huì)在遇到障礙物時(shí)進(jìn)行停障處理,如果人工不及時(shí)處理,可能會(huì)造成道路擁堵情況。
4、實(shí)施簡(jiǎn)單
實(shí)施簡(jiǎn)單是指在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)情況下,可以完成智能搬運(yùn)機(jī)器人的部署實(shí)施。
5、操作便捷
操作便捷是指現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員不需要復(fù)雜指令就可以靈活控制機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)任務(wù)。
以上就是智能搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)該具備的5種性能,具備了這些性能智能機(jī)器人在搬運(yùn)的時(shí)候才能更協(xié)調(diào)智能,用技術(shù)代替低效率高成本的人工搬運(yùn)。想要了解更多可以關(guān)注元一自動(dòng)化,后期會(huì)不斷更新的!