焊接機器人是執(zhí)行焊接的工業(yè)機器人，我們一般也稱為工業(yè)焊接機器人。焊接是一種苛刻的操作，其固有地會產(chǎn)生高熱量，有害的紫外線和煙霧，并且對于工業(yè)機器人來說是非常苛刻的操作。工業(yè)焊接機器人有哪些分類呢？一起和焊接機器人廠家——元一自動化來看看吧！

工業(yè)焊接機器人的分類

一、按照機器人自動化技術發(fā)展程度分類

根據(jù)自動化技術發(fā)展程度的不同，工業(yè)機器人可分為3類：

1、為示教再現(xiàn)型機器人，屬于第一代工業(yè)機器人，由操作者將完成某項作業(yè)所需的運動軌跡、運動速度、觸發(fā)條件、作業(yè)順序等信息通過直接或間接的方式對機器人進行“示教”，由記憶單元將示教過程進行記錄，再在一定的精度范圍內，重復再現(xiàn)被示教的內容，目前在工業(yè)中得到大量應用的焊接機器人多屬此類；

2、為具有一定智能、能夠通過傳感手段（觸覺、力覺、視覺等）對環(huán)境進行一定程度的感知，并根據(jù)感知到的信息對機器人作業(yè)內容進行適當?shù)姆答伩刂疲瑢笜寣χ星闆r、運動速度、焊槍姿態(tài)、焊接是否開始或終止等進行修正，屬于工業(yè)機器人在其自動化技術發(fā)展過程中的第二代，采用接觸式傳感、結構光視覺等方法實現(xiàn)焊縫自動尋位與自動跟蹤的焊接機器人就屬于這一類；

3、除了具有一定的感知能力外，還具有一定的決策和規(guī)劃能力，例如能夠利用計算機處理傳感結果并對焊接任務進行規(guī)劃，或根據(jù)焊接過程中的多信息傳感進行智能決策等，該類焊接機器人仍處于研究階段，尚未見實際應用。
二、按性能指標分類

按照機器人性能指標的不同，可將其分為五種：超大型焊接機器人、大型焊接機器人、中型焊接機器人、小型焊接機器人、超小型焊接機器人，各種詳細參數(shù)可咨詢德卡工業(yè)機器人（155-0861-1802）

三、按所采用的焊接工藝方法分類

按照機器人作業(yè)中所采用的焊接方法，可將焊接機器人分為點焊機器人、弧焊機器人、攪拌摩擦焊機器人、激光焊接機器人等類型。

1、點焊機器人具有有效載荷大、工作空間大的特點，配備有專用的點焊槍，并能實現(xiàn)靈活準確的運動，以適應點焊作業(yè)的要求，其最典型的應用是用于汽車車身的自動裝配生產(chǎn)線。

2、弧焊機器人因弧焊的連續(xù)作業(yè)要求，需實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，也可利用插補功能根據(jù)示教點生成連續(xù)焊接軌跡，弧焊機器人除機器人本體、示教器與控制柜之外，還包括焊槍、自動送絲機構、焊接電源、保護氣體相關部件等，根據(jù)熔化極焊接與熔化極焊接的區(qū)別，其送絲機構在安裝位置和結構設計上也有不同的要求。

3、攪拌摩擦焊機器人因其焊接過程中產(chǎn)生的振動、對焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側向的軌跡偏轉等原因對機器人提供的正壓力、扭矩，以及機器人的力覺傳感能力、軌跡控制能力等都提出了較高的要求。

4、激光焊機器人除了較高的精度要求外，還常通過與線性軸、旋轉臺或其他機器人協(xié)作的方式，以實現(xiàn)復雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。