焊接機(jī)器人是從事焊接包括切割與噴涂的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人不僅需要應(yīng)用到汽車制造業(yè)，也會覆蓋其它的機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)。一般的情況下，焊接機(jī)器人是在通用工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，安裝上某種焊接工具之后，構(gòu)建而成。在多種任務(wù)的前提下，一個機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)焊接在內(nèi)的抓物、搬運(yùn)、安裝、卸料、焊接等多元化任務(wù)。市面上的焊接機(jī)器人形形色色，質(zhì)量上也相差萬里，焊接機(jī)器人怎么選？ 焊接機(jī)器人廠家哪家好？

一、焊接機(jī)器人怎么選？ 

1.機(jī)器人通用技術(shù)指標(biāo)

1）自由度數(shù)這是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。一般而言，在機(jī)器人工作空間中可以到達(dá)3個自由度，但是焊接不僅必須到達(dá)空間中的某個位置，而且還必須確保焊槍（切削工具或焊鉗）的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機(jī)器人至少需要5個自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需要6個自由度。

2）負(fù)載是指機(jī)器人末端可以承受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜，切割工具和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因此，電弧焊和切割機(jī)器人的負(fù)載能力為6-10kg。如果點(diǎn)焊機(jī)器人使用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載能力應(yīng)為6090kg。如果使用單獨(dú)的焊鉗，其負(fù)載能力應(yīng)為4050kg。

3）工作空間制造商給定的工作空間是機(jī)器人在沒有任何終端操縱器的情況下可達(dá)到的最大空間，該空間由圖形表示。安裝焊炬（或焊鉗）后，應(yīng)特別注意焊炬的姿勢。實(shí)際可焊接空間將比制造商提供的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法仔細(xì)計(jì)算以確定其是否滿足實(shí)際需要。
2.焊接機(jī)器人的特殊技術(shù)指標(biāo)

1）適用的焊接或切割方法這對于弧焊機(jī)器人特別重要。這實(shí)質(zhì)上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動系統(tǒng)的抗干擾能力。目前，一般的弧焊機(jī)器人只使用MIG焊接方法，因?yàn)檫@些焊接方法不需要使用高頻電弧點(diǎn)火，機(jī)器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)沒有特殊的抗干擾措施，可以使用鎢極氬弧焊焊接。該機(jī)器人是近年來的新產(chǎn)品，它具有一套特殊的抗干擾措施。選擇機(jī)器人時應(yīng)注意這一點(diǎn)。

2）擺動功能這對于弧焊機(jī)器人非常重要，它與弧焊機(jī)器人的工藝性能有關(guān)。目前，電弧焊機(jī)器人的擺動功能已經(jīng)非常不同。有些機(jī)器人只有幾種固定的擺動模式，有些機(jī)器人只能在xy平面上任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。最佳選擇是能夠在空間（xy，z）中移動。在該范圍內(nèi)任意設(shè)置擺動模式和參數(shù)。

3）焊接用戶點(diǎn)示教功能這是在焊接示教中非常有用的功能，即在進(jìn)行焊接示教時，首先示教焊縫上某個點(diǎn)的位置，然后調(diào)節(jié)焊槍或焊鉗的姿勢。調(diào)整姿勢時，原始示教點(diǎn)的位置完全不變。實(shí)際上，機(jī)器人可以自動補(bǔ)償由于姿勢的調(diào)整而導(dǎo)致的住家點(diǎn)的位置變化，并確保住家點(diǎn)的坐標(biāo)以方便教學(xué)操作者。
二、焊接機(jī)器人廠家哪家好？元一自動化當(dāng)仁不讓

1、智能制造技術(shù)為核心

東莞市元一自動化設(shè)備有限公司是一家以智能制造技術(shù)為核心，致力于“智能工廠”解決方案，機(jī)器人焊接、裝配、沖壓、搬運(yùn)、包裝、CNC上下料、噴涂等領(lǐng)域的應(yīng)用。公司堅(jiān)持以創(chuàng)新為基礎(chǔ)，科技為生產(chǎn)力，著重研發(fā)機(jī)器人的工裝夾具、視覺、跟蹤、力學(xué)傳感等功能軟硬件，旨在為用戶提供完善的智慧工廠及無人化工廠解決方案！

東莞市元一自動化設(shè)備有限公司是一家以智能制造技術(shù)為核心，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的國家級高新科技企業(yè)。公司成立于2011年，公司總部坐落在具有精密制造之都，粵港澳大灣區(qū)核心的東莞市。公司致力于“智能工廠”解決方案，機(jī)器人焊接、裝配、沖壓、搬運(yùn)、包裝、CNC上下料、噴涂等領(lǐng)域的應(yīng)用。公司堅(jiān)持以創(chuàng)新為基礎(chǔ)，科技為生產(chǎn)力，著重研發(fā)機(jī)器人的工裝夾具、視覺、跟蹤、力學(xué)傳感等功能軟硬件，旨在為用戶提供完善的智慧工廠及無人化工廠解決方案！

2、創(chuàng)新高科技的人才優(yōu)勢

元一自動化公司具有本科以上學(xué)歷的從事研發(fā)和相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新活動的技術(shù)人員12人，獲得國家發(fā)明及實(shí)用新型專利及軟件著作權(quán)23項(xiàng)！生產(chǎn)設(shè)備上主要有FA6030龍門數(shù)控銑床、廣州數(shù)控840CNC加工機(jī)床、發(fā)那科M10智能焊接機(jī)器人、三維焊接平臺、自動切管機(jī)等。

3、產(chǎn)品質(zhì)量受廣大合作伙伴的肯定

元一自動化是發(fā)那科FANUC、安川YASKAWA機(jī)器人的官方授權(quán)系統(tǒng)集成商。多年來，我們在引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)和工藝基礎(chǔ)上，結(jié)合自身技術(shù)優(yōu)勢開發(fā)一批技術(shù)先進(jìn)、實(shí)用性強(qiáng)、可靠性好的機(jī)器人行業(yè)自動化設(shè)備及流水線，廣泛應(yīng)用于造船、汽車及零配件、新能源、白色家電、通訊電子、環(huán)保等行業(yè)……產(chǎn)品用戶遍及全國二十多個省、市；產(chǎn)品質(zhì)量和性能受到普遍好評。目前已成功服務(wù)于南方中集、中船黃埔文沖、中興新通訊、威博電器、銀寶山新科技、泰日升、金德鑫科技，時代高科等國內(nèi)外知名企業(yè)，并指定為自動化設(shè)備優(yōu)秀供應(yīng)商。

未來，元一人將持續(xù)專注與工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，挖掘更多的機(jī)器人應(yīng)用。打造機(jī)器人應(yīng)用的民族品牌，結(jié)合互聯(lián)網(wǎng)+智能工廠，為中國智能制造2025，邁入世界制造業(yè)強(qiáng)國而奮斗！