隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展，自動焊接機器人從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術已日益成熟。在很多領域中都有其身影，包括工程機械制造、汽車及汽車零部件制造、煤礦行業(yè)、市政施工、石油天然氣管道、船舶制造等領域，自動焊接機器人到底是什么呢？自動焊接機器人是怎樣進行自動焊接的，跟著機器人廠家元一自動化一起來了解。

自動焊接焊接機器人顧名思義，就是在焊接過程中不需要人為參與，對工件進行自動焊接的機械設備，可以用來代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接，在焊接過程中可以實現(xiàn)穩(wěn)定焊接，提高焊接生產(chǎn)線的速度，全自動焊接機器人和傳統(tǒng)焊接較大的區(qū)別就是它的智能控制控制系統(tǒng)。

自動焊接機器人是如何實現(xiàn)自動焊接的方法：

自動焊接機器人可以實現(xiàn)自動焊接，歸功于它的控制系統(tǒng)、傳感器、示教器和執(zhí)行器。自動焊接機器人的控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自動焊接，智能控制系統(tǒng)就和人的大腦一樣，可以下達指令來完成一系列的操作，控制系統(tǒng)可以對焊縫智能識別，根據(jù)焊縫的規(guī)格做出反應，選擇合適的焊接參數(shù)相匹配，保證焊接的穩(wěn)定性。

傳感器對于全自動焊接機器人的作用日益重要，其中激光傳感器和力傳感器可以實現(xiàn)焊縫跟蹤和自動尋位，提高焊接的精確度，還可以幫助工人在遠距離實時檢測焊接質(zhì)量，大大提高了全自動焊接機器人的焊接性能和對工作環(huán)境的適應性。自動焊接機器人的示教器可以在焊接過程中進行調(diào)試焊接和急停作業(yè)，焊接過程中如果焊接質(zhì)量出現(xiàn)問題，工作人員可以手持示教器按下急停按鈕，在工作過程中的指令也可以通過示教器來執(zhí)行。執(zhí)行器可以根據(jù)指令來完成一系列的焊接動作，各關節(jié)通過協(xié)助運動，相互配合完成焊接操作，提高焊接效率。

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