焊接機器人是什么？焊接機器人的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，根據(jù)焊接的特殊需求進行工藝化配置的機器人焊接系統(tǒng)。根據(jù)焊接方法不同，可分為點焊機器人、弧焊機器人、激光焊接機器人等。一般焊接機器人由機器人和焊接設(shè)備兩大部分組成，機器人主要應(yīng)設(shè)計有三個或三個以上可自由移動的軸，通過編程控制，將焊接工具按要求送到預(yù)定空間位置，并按要求軌跡及速度移動焊接工具；焊接設(shè)備則由焊接電源（包括控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成；對于智能機器人還應(yīng)設(shè)計傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置。

焊接機器人的應(yīng)用領(lǐng)域

1、焊接機器人應(yīng)用廣泛，焊接變壓器體積小而輸出能量大

焊接機器人應(yīng)用于汽車工業(yè)中之一體式變壓器速焊鉗更見其優(yōu)越處。而其優(yōu)越性能乃因其焊接變壓器頻率由現(xiàn)時之市電50/60Hz提升至1000Hz，極大地減少了鐵芯材料的重量，再加上變壓器次級回路中的整流二極管把電能轉(zhuǎn)為直流電源供給焊接使用。這樣可以大大的改善次級回路感應(yīng)系數(shù)值,這是一個引致能量損失的重要因素,在直流焊接回路中幾乎是可以不予考慮的，從而將生產(chǎn)成本降至最低。

2、焊接機器人應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接

廣泛應(yīng)用于高質(zhì)量、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接，適用于電力、電氣、機械、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進行轉(zhuǎn)軸焊接，工人勞動強度極大，產(chǎn)品的一致性差，生產(chǎn)效率低，僅為2-3件/小時。采用自動焊接工作站后，產(chǎn)量可達到15-20件/小時，焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高。

以上兩點就是焊接機器人的應(yīng)用領(lǐng)域，我國制造業(yè)在轉(zhuǎn)型升級期對生產(chǎn)工藝與設(shè)備提出了更高的要求，因此為數(shù)字化智能裝備在企業(yè)的快速應(yīng)用提供了強大的驅(qū)動力。焊接作為生產(chǎn)過程中重要工藝之一，自動化、智能化焊接裝備的應(yīng)用自然成為各企業(yè)關(guān)注的熱點。