焊接機器人是什么？焊接機器人的主要優(yōu)點有哪些？焊接機器人是應(yīng)用最廣泛的一類工業(yè)機器人，焊接機器人的分類包括4軸機器人，3軸機器人等。2017年4軸機器人的生產(chǎn)比例約為62%，隨著技術(shù)的成熟，該比例在2013年至2017年呈增長趨勢。焊接機器人廣泛應(yīng)用于消費電子，電器電子，汽車電子等。焊接機器人的比例最大的是消費電子和消費電子也是焊接機器人的最大驅(qū)動因素。

采用機器人焊接是焊接自動化的革命性進步，它突破了傳統(tǒng)的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。剛性自動化焊接設(shè)備一般都是專用的，通常用于中、大批量焊接產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，因而在中、小批量產(chǎn)品焊接生產(chǎn)中，焊條電弧焊仍是主要焊接方式，焊接機器人使小批量產(chǎn)品的自動化焊接生產(chǎn)成為可能。就目前的示教再現(xiàn)型焊接機器人而言，焊接機器人完成一項焊接任務(wù)，只需人給它做一次示教，它即可精確地再現(xiàn)示教的每一步操作，如要機器人去做另一項工作，無須改變?nèi)魏斡布?，只要對它再做一次示教即可。因此，在一條焊接機器人生產(chǎn)線上，可同時自動生產(chǎn)若干種焊件。   
焊接機器人的主要優(yōu)點如下：    

1、 易于實現(xiàn)焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定和提高，保證其均一性；    

2、提高生產(chǎn)率，一天可 24h 連續(xù)生產(chǎn)；    

3、改善工人勞動條件，可在有害環(huán)境下長期工作：    

4、降低對工人操作技術(shù)難度的要求；    

5、縮短產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資；    

6、可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動化；    

7、為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。