自動焊接機器人有哪些技術的優勢及應用？上個世紀80年代初，我國就對工業焊接機器人的應用展開了深入研究，經過二十多年的努力，在技術和應用方面均取得了可喜的成績。焊接生產線機械自動化技術的應用經歷了仿制、自行研制、穩步發展三個階段。目前，我國的機器人自動焊接技術已經發展比較成熟了，下面一起和元一自動化小編來看看機器人自動焊接技術的優勢及應用。
在工業上機器人自動焊接技術優勢主要體現在以下這些方面：

1、提高生產效率
焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續工作，這就無形中提高了企業的生產效率。

2、提高產品質量
焊接機器人在焊接過程中，只要給出焊接參數，和運動軌跡，機器人就會精確重復此動作，焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的，從而保證了我們產品的質量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

3、降低企業成本
焊接機器人降低企業成本主要體現在規模化生產中，一臺機器人可以替代2到4名產業工人，根據企業具體情況，有所不同。機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，成本降低的更加明顯。

4、便于安排生產計劃
由于機器人可重復性高，只要給定參數，就會永遠按照指令去動作，因此機器人焊接產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃十分明確。準確的生產計劃可應使企業的生產效率、資源的綜合利用做到最大化。

5、縮短產品改型換代的周期
機器人焊接可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資，可實現小批量產品的焊接自動化，機器人與專機的最大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。在產品更新換代時只需要從新根據更新產品設計相應工裝夾具，機器人本體不需要做任何改動，只要更改調用相應的程序命令，就可以做到產品和設備更新。

了解了自動焊接機器人的優點及應用，我們知道在當今高質量、高效率的焊接生產中，焊接機器人發揮了極其重要的作用。工業機器人技術的研究、發展與應用，有力地推動了世界工業技術的發展進步。近年來，焊接機器人技術的研究與應用，在焊縫跟蹤、信息傳感、智能控制等方面都取得了突出的成果。隨著計算機技術、智能控制技術和人工智能技術等先進技術的不斷發展，焊接機器人技術領域還有很多等待我們去認真研究的問題，特別是焊接機器人的視覺控制技術、智能化控制技術、嵌入式控制技術等方面將是未來研究的主要方向。